Село Липчинское находится в Слободо-Туринском районе Свердловской области в 49 километрах от райцентра, на правом берегу реки Тура, в устье реки Липка.
Липчинское было основано примерно в 1640 году, и название получило по речке Липке. В 1822 году в населенном пункте была построена каменная, двухпрестольная церковь, которая была освящена в честь Рождества Христова. Придел был освящен в честь великомученицы Параскевы. Церковь была закрыта в 1930-е годы.
В 1920-х годах в деревне были проведены археологические раскопки. По названию поселения был определен Липчинский тип памятников археологии энеолита Зауралья.
До 1923 года село было центром волости. В 1923 году был образован Липчинский район, в него вошла Усть-Ницинская волость. Позже волости были упразднены, а в составе района были образованы 22 сельских совета, 12 из которых позже вошли в состав Слободо-Туринского района. В 1931 году Липчинский район был ликвидирован.
В 1923 году создан Липчинский сельский Совет. Вначале в его составе было одно село Липчинское. После ликвидации в 1923 году Ермолинского Совета в него влилась деревня Ермолина; в 1954 году, после ликвидации Бурмакинского - деревни Бурмакина, Мельничная, Шехарева, а в 1990 году после ликвидации Голышевского – деревни Елкина, Голышева, Калугина.
Бывшее здание Липчинского Совета было привезено из деревни Бурмакиной. Этот дом принадлежал Ярославцеву Николаю Федоровичу, который был раскулачен и выслан из деревни.
Совет размещался в этом доме до 1981 года. Было построено новое административное здание совхоза и Сельский Совет разместился в нем. Сейчас местная администрация расположена в здании Липчинского Дома культуры.
Председателями сельского Совета работали:
В 1931 году в селе была закрыта церковь. В ее здании разместились клуб и библиотека. Первым избачом в «церковной» избе – читальне был Пелымский Николай Николаевич.
В 1945 – 1946 г. библиотека располагалась в двухэтажном доме, который находился на месте дома Кукушкиных по улице Маркова. Избачом был Скочин Александр. Библиотека была богатой, книги были в кожаных переплетах. Некоторое время в библиотеке работала Турыгина Таисия Степановна. С 1947 года заведовал библиотекой Петр Георгиевич Ермолаев. Библиотека располагалась в двухэтажном здании, где находился детский дом. Сейчас на том месте расположен жилой дом по улице Кооперативной.
В 1971 году был сдан в эксплуатацию Дом культуры. Он находится на улице Ленина. На втором этаже большое светлое помещение выделили под библиотеку.
В настоящее время село входит в состав Усть-Ницинского сельского поселения.